XCJ4型行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮、太阳轮、外齿圈、行星减速机。因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3，但部分大减速比定制减速机有4级减速。
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